Skip to content

Stacked Jade Bridge

Key Words: Embodied AI, Multi-Agent, Robotics, UAV

Stacked Jade Bridge

WELCOME
具身智能与集群智能
具身智能与集群智能
- Machine Learning
  Machine Learning
  - Generative Models
    Generative Models
    
    变分自编码器 VAE
  - Reinforcement Learning
    Reinforcement Learning
    
    《动手学强化学习》笔记
    《动手学强化学习》笔记
    
    1 马尔可夫决策过程
    
    2 基于动态规划的强化学习算法
    
    3 时序差分算法
    
    4 DQN 算法
    
    5 策略梯度算法
    
    6 Actor Critic算法
    
    近端策略优化
- Robotics
  Robotics
  - 旋转与姿态的表示
  - 李群与李代数
- UAV
  UAV
工具
工具
- ROS2 学习记录
- git 相关操作
- 个人网站搭建指南
- 相机标定
- Linux (Ubuntu) 使用 Tips
  Linux (Ubuntu) 使用 Tips
- Python 学习记录
  Python 学习记录
  - 函数签名; 类与实例属性; 类与实例方法; 元组
- ROS学习
  ROS学习
控制理论
控制理论
- Lyapunov 稳定性
- 最优控制
  最优控制
- 滤波器
  滤波器
  - IIR 与 FIR 滤波器
  - 一阶惯性滤波
  - 陷波器说明
  - 卡尔曼滤波器
    卡尔曼滤波器
    
    KF & EKF
- 自动控制原理
  自动控制原理
  - 带宽
  - 微分方程的离散化
  - Laplace变换初/终值定理
  - 离散积分法
  - 线性定常系统状态空间方程的解
  - 能控性与能观性
  - PID 相关
    PID 相关
    
    云台 PID 控制理论分析
    
    系统阶数与 PID
- 观测器
  观测器
  - 系统能观性
- 非线性控制
  非线性控制
数学
数学
- The Matrix Cookbook
- 梯度
- 矩阵微积分
- AI 相关
  AI 相关
  - KL 散度
  - 非线性层
- 高等代数
  高等代数
文学
文学
- 小说创作
  小说创作
  - 咫尺天涯
- 阅读笔记
  阅读笔记
  - 《中国叙事学》
    《中国叙事学》
    
    绪论笔记
杂学旁收
杂学旁收
- 天空为什么是蓝色的？

WELCOME
具身智能与集群智能

Key Words: Embodied AI, Multi-Agent, Robotics, UAV¶

变分自编码器 VAE

Copyright © 2026 The authors

Made with Zensical